Теория автоматического управления

Основы теории автоматического управления
В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управл...
2004 год
2.52 МБ
0.0
скачиваний: 785
ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ с примерами на языке MATLAB
В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических мод...
2000 год
2.95 МБ
0.0
скачиваний: 785
Введение в стохастическую теорию управления
Книга написана крупным специалистом в области автоматического управления профессором Лундского технологического института (Швеция) на основе курса лекций, прочитанных им во многих научно-исследовательских лабораториях в США и Швеции для аспирантов, научных работников и инженеров.В книге последовател...
1973 год
3.56 МБ
0.0
скачиваний: 365
Аналитические методы теории автоматического управления
Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур. Книга будет полезной как для разработчиков систем автоматич...
2002 год
1.52 МБ
0.0
скачиваний: 418
This book is for people who want to learn how to deal with robust controlsystem design problems but may not want to research the relevant theoretic developments. Methods and solution formulae are introduced in the first part of the book, but kept to a minimum.
2005 год
5.76 МБ
0.0
скачиваний: 239
PROCESS MODELLING AND MODEL ANALYSIS
The book consists of two parts. The first part is devoted to the building of process models whilst the second part is directed towards analysing models from the viewpoint of their intended use. The methodology is presented in a top-down systematic way following the steps of a modelling procedure. Th...
2001 год
24.8 МБ
0.0
скачиваний: 197
Process Control
Passivity-based process control introduces an emerging area in process control – control design and system analysis based on the concept of passive systems. This monograph presents in a systematic approach the recent developments in robust, decentralized, and fault-tolerant process control, as...
2007 год
2.76 МБ
0.0
скачиваний: 157
Practical Process Control for Engineers and Technicians
This book provides a practical understanding of control concepts as well as enabling the reader to gain a correct understanding of control theory. The principles of industrial process control concepts and the associated pitfalls are explained in an easy to understand manner. Although the mathematica...
2005 год
5.04 МБ
0.0
скачиваний: 201
PID controllers: theory, design, and tuning
Описаны основные принципы расчета систем автоматического управления, приведена методика настройки параметров систем с ПИД-регуляторами. Для студентов, преподавателей, всех, кто интересуется разработкой и расчетом систем автоматического управления.
2-е издание
1995 год
13.47 МБ
0.0
скачиваний: 326
The first proposals for this book were constructed using a classification scheme based on the extent to which a method used amodel, then what type of model and then whether the method used optimisation principles or not; a very academic approach.Such a scheme does work, but, as one reviewer remarked...
2005 год
5.2 МБ
0.0
скачиваний: 197
Observers in Control Systems
This book is written as a guide for the selection and installation of observers in control systems. It will discuss practical aspects of observers such as how to tune an observer and what conditions make a system likely to benefit from their use. Of course, observers have practical shortcomings, man...
2002 год
5.5 МБ
0.0
скачиваний: 137
Multivariable Control Systems: An Engineering Approach
The book presents the fundamental principles and challenges encountered in the control of multivariable systems, providing practical solutions but keeping an eye on the complexity of the problem to decide on the validity of the results. We are not interested in control design recipes, although guide...
2004 год
6.52 МБ
0.0
скачиваний: 147
Modeling and Control of Discrete-event Dynamic Systems
The mentioned lectures and this book particularly concentrate on Petri nets and their use in the modelling and control design for DEDS. They serve as a basis for extending to other tools and approaches such as Grafcet, statecharts, supervisory control theory and job scheduling. The textbook contains...
2007 год
4.56 МБ
0.0
скачиваний: 145
Linear Systems
This book is intended primarily for first-year graduate students and advanced undergraduates in engineering who are interested in control systems, signal processing, and communication systems. It is also appropriate for students in applied mathematics, economics, and certain areas in the physical an...
2006 год
30.52 МБ
0.0
скачиваний: 145
Linear Control System Analysis and Design with MATLAB
This edition has been enhanced as a solid undergraduate and first-year graduate text; it emphasizes applying control theory fundamentals to both analog and sampled-data single-input single-output (SISO) feedback control systems. At the same time, the coverage of digital control systems is greatly ex...
5-е издание
2003 год
6.6 МБ
0.0
скачиваний: 222
Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach
This book gives a comprehensive treatment of model-based fuzzy control systems. The central subject of this book is a systematic framework for the stability and design of nonlinear fuzzy control systems. Building on the so-called Takagi-Sugeno fuzzy model, a number of most important issues in fuzzy ...
2001 год
5.37 МБ
0.0
скачиваний: 145
Foundations of Fuzzy Control
The objective of this textbook is to explain the behaviour of fuzzylogic controllers. Under certain conditions, a fuzzy controller is equivalent to a proportional-integral-derivative (PID) controller. The equivalence enables the use of analysis methods from linear and nonlinear control theory. In th...
2007 год
3.11 МБ
0.0
скачиваний: 149
Design Methods for Control Systems
The aim of the course is to present a mature overview of several important design techniques for linear control systems, varying from classical to “post-modern.” The emphasis is on ideas, methodology, results, and strong and weak points, not on proof techniques.
2005 год
2.86 МБ
0.0
скачиваний: 162
Control Systems
This book aims to provide an insight into the basic principles of control engineering and how these can be used to model the behaviour of such systems. The intention is to provide a book which considers in every-day language the principles involved with control systems without excessive emphasis on ...
8.04 МБ
0.0
скачиваний: 150
Control system design guide
This book avoids the material and organization of most control theory textbooks. For example, design guidelines are presented throughout; these guidelines are a combination of industry-accepted practices and warnings against common pitfalls. Nontraditional subjects, such as filters and modeling, are...
3-е издание
2004 год
14.46 МБ
0.0
скачиваний: 152
Computational Methods for Controller Design
The monograph describes a computationally-based methodology for controller design that can handle typical time and frequency domain specifications and provide a characterization of the limits of performance for a given system. The methodology is based on optimization, where one performance objective...
1998 год
6.33 МБ
0.0
скачиваний: 115
A Mathematical Introduction to Control Theory
Control theory is largely an application of the theory of complex variables, modern algebra, and linear algebra to engineering. The main question that control theory answers is "given reasonable inputs, will my system give reasonable outputs?" Much of the answer to this question is given i...
2005 год
10.48 МБ
0.0
скачиваний: 157
Государственное и муниципальное управление. Конспект лекций
Конспект лекций соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования. Доступность и краткость изложения позволяют быстро и легко получить основные знания по предмету, подготовиться и успешно сдать зачет и экзамен. Рассматриваются понятие, сущнос...
2008 год
0.36 МБ
0.0
скачиваний: 304
Основы автоматического управления
Рассмотрены основные понятия, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения...
2008 год
4.24 МБ
0.0
скачиваний: 934
Современные системы управления
В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы, автомобилестроение, мед...
2002 год
12.21 МБ
0.0
скачиваний: 937
Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления
Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного ...
2-е издание
2004 год
28.17 МБ
0.0
скачиваний: 1028
Методы идентификации систем
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отл...
1979 год
4.16 МБ
0.0
скачиваний: 849
Вторая часть посвящена датчикам и регуляторам, применяемым в системах управления химикотехнологическими процессами.
1.1 МБ
0.0
скачиваний: 422
Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
1.1 МБ
0.0
скачиваний: 446
Теория систем автоматического управления
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы ис...
4-е издание
2003 год
11.34 МБ
0.0
скачиваний: 770
Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
1998 год
2.85 МБ
0.0
скачиваний: 889