Информационные устройства робототехнических систем - Воротников С.А.
Воротников С.А.

Информационные устройства робототехнических систем

Автор Воротников С.А.
Год 2005
Формат DJVU





Рейтинг книги
0.00
(оценок < 5)
0 10

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н. Э. Баумана.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

<