Веселков Р.С., Гонтаровская Т.Н., Гонтаровский В.П.

Детали и механизмы роботов. Основы расчета, конструирования и технологии производства

Автор Веселков Р.С. Гонтаровская Т.Н. Гонтаровский В.П.
Издательство Высшая школа
Год 1990
Формат DJVU
Рейтинг книги
8.83
(6)


10

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.
Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.



X