Схваты промышленных роботов - Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.

Схваты промышленных роботов

Автор Челпанов И.Б. Колпашников С.Н.
Издательство Машиностроение, Ленингр. отд-ние
Год 1989
Формат DJVU





Рейтинг книги
0.00
(оценок < 5)
0 10

В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания. Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.

<